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视觉导航AGV

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视觉导航站架式电动牵引车
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视觉导航站架式电动牵引车类别:视觉导航AGV

概述全新款视觉导航牵引车AGV,采用视觉导航技术,额定载荷3吨,额定牵引3吨,带自动挂钩装置(智能挂接、脱钩),满足客户料车的牵引需求。
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全新款视觉导航牵引车AGV,采用视觉导航技术,额定载荷3吨,额定牵引3吨,带自动挂钩装置(智能挂接、脱钩),满足客户料车的牵引需求。


项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式


视觉导航

1.2

负载方式


平面牵引式

1.3

驱动方式


舵轮驱动

1.4

运行模式


自动、手动切换

1.5

拉架能力

N

800/-

1.6

最大拉架能力

N

2800/-

1.7

额定荷载能力

Q(kg)

3000

1.8

自动挂钩

h3 (mm)

150-400

控制精度

2.1

导航精度

(mm)

±10

2.2

停车精度

(mm)

±10

2.3

定位精度

(mm)

±5

车体性能

3.1

自重(含电池)

kg

920

3.2

车体尺寸(长宽高)

l1/b1/h1(mm)

1435/810/1200

3.3

最小离地间隙(轴距中心)

(mm)

50

3.4

轮胎


聚氨酯轮(PU)

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/240

4.2

充电方式


在线充电、手动充电

4.3

电池种类


锂电池/铅酸电池

速度、通道

5.1

直线速度(无人车间)

m/s

1-1.8

5.2

直线速度(人车交汇)

m/s

建议1米以下

5.3

转弯速度

m/s

0.4

5.4

常规转弯圆弧半径

(mm)

1400

安全防护系统

6.1

 

 

安全提示


蓝光指示灯(选配)

6.2


三色状态指示灯

6.3


语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告

6.4


异常状态显示、声光报警

6.5

 

安全防护


激光障碍物检测传感器

6.6


环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69

7.2

通讯方式


商业5G通讯

1.车身低矮,可以进入低矮的料架底下牵引
2.潜伏牵引可以使转弯半径缩小,占地面积小
3.安全防护更加到位,180°避障保障安全
4.可以应用于电子厂、汽车厂等场景,用于运送物料重量在1000KG及以下场景

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