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视觉导航智能平衡重堆高AGV
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视觉导航智能平衡重堆高AGV类别:视觉导航AGV

概述全新款视觉导航智能平衡重堆高AGV,采用视觉导航控制,额定载荷1吨,最高举升高度3米,货叉下没有叉腿,可以适应各种托盘、输送线和对接机构。
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全新款视觉导航智能平衡重堆高AGV,采用视觉导航控制,额定载荷1吨,最高举升高度3米,货叉下没有叉腿,可以适应各种托盘、输送线和对接机构。


项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式


视觉导航

1.2

负载方式


平衡重堆高式

1.3

驱动方式


舵轮驱动

1.4

运行模式


自动、手动切换

1.5

额定荷载能力

Q(kg)

1000

1.6

最大提升高度

h3 (mm)

3000

控制精度

2.1

导航精度

(mm)

±10

2.2

停车精度

(mm)

±10

2.3

定位精度

(mm)

±5

车体性能

3.1

自重(含电池)

kg

2200

3.2

车体尺寸(长宽高)

l1/b1/h1(mm)

2800/970/2095

3.3

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

货叉外宽

b5(mm)

570

3.5

货叉起始高度

h13(mm)

85

3.6

轮胎


聚氨酯轮(PU)

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/360

4.2

充电方式


在线充电、手动充电

4.3

电池种类


锂电池/铅酸电池

速度、通道

5.1

直线速度(无人车间)

m/s

1-1.5

5.2

直线速度(人车交汇)

m/s

建议1米以下

5.3

转弯速度

m/s

0.4

5.4

常规转弯圆弧半径

(mm)

1460

5.5

直角堆垛通道宽度(1.2*1.2)

(mm)

3100

安全防护系统

6.1

 

 

安全提示


蓝光指示灯

6.2


三色状态指示灯

6.3


语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告

6.4


异常状态显示、声光报警

6.5

 

 

安全防护


激光障碍物检测传感器

6.6


激光障碍物检测传感器(后向)

6.7


托盘到位检测开关

6.8


环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69

7.2

通讯方式


工业5G通讯

激光叉车AGV产品覆盖4大类别——堆垛式、平衡重式、托盘车式、前移式以及定制类等,叉车本体包括自主设计和车体改装两种形式,而AGV导航系统,车载系统,仓储管理,AGV管理系统

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