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视觉导航AGV

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V-SLAM视觉导航AGV(定制)
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V-SLAM视觉导航AGV(定制)类别:视觉导航AGV

概述V-SLAM视觉导航AGV是通过在AGV安装视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。一般是由AGV的视觉传感器(摄像头)提前采用地面纹理特征,并赋值其坐标值和方向信息,当AGV再次扫描到此纹理时,匹配此前的采集数据库,得知当前纹理图片信息,以此实现AGV的精准定位。
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V-SLAM视觉导航AGV通过AGV安装视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。一般是由AGV视觉传感器摄像头提前采用地面纹理特征,并赋值其坐标值和方向信息,当AGV再次扫描到此纹理时,匹配此前的采集数据库,得知当前纹理图片信息,以此实现AGV的精准定位。

 

特点:

1.工业标准工艺设计身美观,坚固,耐腐蚀承载大,不变形

2.自主核心部件及AGV软件控制系统;

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

4.精准的V-SLAM视觉导航技术,灵活、智能

5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能扩展性与调度系统灵活便捷

7.独特的驱动方式可定制,原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;

9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;

10.自动导航、自动运输良好的管理和控制功能

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERPWMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务

 

优点:

与二维码对比:无需铺设标记物,保持地面清洁

与激光SLAM对比:已有下对环境要求较相当苛刻

缺点:

>采集纹理库,工作量大;

>与二维码导航暂不融合;

>技术还在完善,暂不广泛推广;

 

V-SLAM视觉导航AGV应用:

V-SLAM视觉导航AGV定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以通过软件随时修改行车路线,没有磁条和二维码地标物,维护更方便;

还可与MESERPWCSRFID等系统对接,打通整厂数据链广泛用于工厂、物流、仓储的自动上下料智能搬运移动工位的应用。

 

产品名称

V-SLAM视觉导航AGV

负载方式

背负移栽(滚筒)

车体尺寸

定制

负载能力

100KG-2T

速度

0-60m/min

导引精度

±10mm

停车精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自动/手动

AGV导航方式

V-SLAM视觉导航

AGV驱动方式

舵轮、双轮差速

AGV行走方式

全方位行驶 

无线通讯方式

局域网/WIFI(选配)

安全防护装置

前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

电气布线

电气安全标准和使用方要求

电量显示

触摸屏电电池电量显示,电量不足报警

安全感应范围

-4M,可调

电池

铅酸电池·锂电池

充电方式

手动充电·自动充电

设计寿命

10万小时

报警形式

声光报警、音乐喇叭


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