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据了解，国内的AGV小车相关专利申请人主要集中在高校和中小企业，其中高校申请人主要有如哈尔滨工业大学、浙江大学、合肥工业大学等。而企业申请人中主要以新松机器人、嘉腾机器人、海康机器人、动进AGV等公司占大多数，近些年因仓储等新兴行业快速发展起来的如极智嘉、快仓等企业专利申请占比也较大。
在专利类型上，2018年之前申请专利主要集中在实用性专利，2019年所申请的专利主要为发明专利，较以前有了比较大的突破。
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