一、什么叫AGV搬运机器人

　　AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等，简单理解就是应用于搬运的智能机器人。

　　二、AGV搬运机器人有哪些优势?

　　1、自动化程度高;由计算机，电控设备，磁气感应,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令， 在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行;将辅料送至相应地点。

　　2、充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

　　3、美观;提高观赏度，从而提高企业的形象;

　　4、安全性;人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

　　5、成本控制;AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

　　6、易维护;红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;

　　7、可预测性;AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

　　8、降低产品损伤:可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

　　9、改善物流管理;由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

　　10、较小的场地要求:AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

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