AGV小车广泛应用于制造工厂。它可以实现无人搬运、自动上线、自动下线、产品到物料中途周转自动化，是提高生产物流效率的良好解决方案。在制造工厂的生产制造过程中时常要进行跨楼层的运输，对于AGV小车来讲，也是可以实现的。目前来看，比较有能力的AGV制造商都可以自动跨楼层的运输。AGV的跨楼层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。今天动进小编就给大家分享：AGV小车怎么跨楼层自动乘坐电梯的?

　　AGV小车自动乘坐电梯的过程分一下几个步骤：

　　1.AGV小车到达电梯门口停下，AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

　　2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

　　3.AGV小车的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令，AGV小车进入电梯。

　　4.AGV小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。

　　5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开，保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

　　6.AGV控制系统收到到达指定楼层后，对AGV小车发出行驶指令，AGV小车使出电梯。

　　7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。

　　在整个过程中，我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

　　这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。

　　通过阅读本文相信大家对AGV小车跨楼层自动乘坐电梯有了基本的了解。随着AGV技术的提高,AGV的应用场景将进一步拓展，未来AGV小车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，更加能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。

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