AGV机器人从动轮近年来也正在走向越来越专业化的道路，一个好的从动轮，可以很好的降低推动力，让主动轮更省力。与多样化的驱动轮不同，从动轮的选择主要是对材质和构造的考量，如何在辅助载重的情况下还能够灵活运行，是从动轮发展道路上最关键的要素。

因此普通橡胶脚轮在市面上已经逐渐被淘汰，取而代之的是具有高抗压、高耐磨特性的聚氨酯材料，亦或是柔性、防滑、减震性能优越的TPR材料，满足重载与轻型AGV机器人的不同需求，AGV机器人从动轮也正向越来越专业化的方向转型。AGV产业链发展日趋完善，一大批专注于AGV机器人专用脚轮的供应商纷纷涌入市场，先后开发出创新技术，性能优越的专用AGV机器人脚轮产品，有的甚至推出了定制服务。

据悉，目前在AGV行业内颇受欢迎的优质供应商有物流脚轮的玉林轮业、向荣动力等涌入，也有专注于AGV机器人全套驱动系统的如同普、凤凰动力。而近年上海屹上、广东禾达等一系列新晋企业也正在AGV机器人脚轮专业化的道路上发展起来。这些企业也纷纷从定制化方向强化着自身细分领域的竞争实力。

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