AGV

热线电话13410073100
AGV知识
当前位置:首页 > 服务支持 > AGV知识

AGV搬运机器人在柔性生产线上的作业流程

2019-11-05 09:55:01 585 责任编辑:AGV

AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下:

  (1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。

  (2)搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停。

  (3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

  (4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

  (5)出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

  (6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。

  (7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

  (8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。和人力劳动不同,AGV可以24小时不间断运作。欧铠AGV小车采用进口配件,可提供过载保护,使用寿命长;欧铠AGV强度高,坚固耐用;可低速行驶,并设有急停急降等装置。

AGV搬运机器人

联系方式+

服务热线 13410073100

  • 座机:0755-85245916
  • 李生:13410073100(微信同号)
  • 地址:广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦4D、4C(动进AGV机器人深圳总部)