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激光导航前移式叉车AGV是将叉车门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物,行走时货叉带货物收回,使货物重心在支撑面内;前移式叉车有两条前伸的支腿,可以起到稳定作用。具有高举升,大载重,小体积等特点。
激光导航前移式叉车AGV采用先进激光导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。可精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;配备动进叉车AGV中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。
激光导航叉车AGV与传统叉车的对比:
|
传统叉车 |
激光导航叉车AGV |
基本尺寸 |
可定制 |
可定制 |
性能 |
可定制 |
可定制 |
驾驶方式 |
座驾、站驾 |
无人驾驶 |
行驶安全 |
人员因素(疲劳、情感、技术) |
自动智能多重控制 |
工作时间 |
8小时(人员因素) |
24小时 |
使用环境 |
人员安全环境 |
多种环境 |
维护 |
人员检查维护 |
电脑自检维护 |
充电方式 |
手动、自动 |
手动、自动 |
成本 |
人员薪资成本+叉车成本 |
叉车成本+软件成本(配送) |
管理效益 |
人员+设备管理(复杂低效) |
设备管理(简单高效) |
现场管理 |
9S标准不可控 |
9S标准化 |
任务管理 |
人员分配 |
系统分配 |
产品特点:
精准定位:AGV叉车基于自主研发的激光核心算法,自动校正叉车安装误差,实现±10mm的重复定位精度
稳重底座:坚实宽大的底座及支撑腿大大加强了AGV叉车的稳定性,厚实的车体才能承载更多的重量
灵活多变:行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可通过软件随时修改行车路线,且地面无需其他定位设施,维护方便
自主充电:支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作
自动避障:通过扫描障碍物,自动分辨障碍物的性质,将其分为静止的物体,人,运动的物体,并对不同种类障碍物做出不同的反应动作,如:静止物体(AGV叉车绕开)、人(AGV叉车语音提醒);运动物体,AGV叉车等待同行。
多车调度:配合多叉车调度系统,可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高,
安全防护:支持多种传感器的安全防护,包括不限于激光,碰撞条、光电等,保证了激光叉车作业过程中人员和货物的安全
应用环境:
激光导航前移式叉车AGV可适用于行业如汽车、机械、电子、CNC、纺织、轮胎、食品、仓库、造纸、物流等多个行业,适用范围广泛。
本体机种 |
动进激光导航前移叉车AGV |
外观尺寸 |
L3410*W1320*H2350 |
控制方式 |
舵轮控制 |
导航方式 |
激光导航 |
走行方向 |
前进、后退、360°旋转、自动进出电梯 |
通讯功能 |
无线通讯(可选) |
驱动方式 |
前轮驱动兼转向 |
驱动电源 |
DC24V |
举升方式 |
手动升降/电动升降 |
举升负载 |
300-1500KG(可定制) |
走行速度 |
0-50m/min(可调节) |
转弯半径 |
最小可达2060mm |
导航精度 |
±10mm |
工作方式 |
24小时 |
爬坡能力 |
3-5度 |
停止精度 |
±10mm |
充电方式 |
手动充电 |
蓄电池 |
免维护充电电池,连续放电次数>16000次 |
安全感应范围 |
0-5米可设置,紧急制动距离小于300mm |
人机交互 |
采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
使用环境 |
室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 |
激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 |
>10年 |
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