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自卸动力滚筒移栽式AGV是动进科技根据客户现场来设计的AGV小车，滚筒自配动力系统，可自主装卸物料，多于输送线配合，特别是流水线接驳平台实现无缝对接，形成全自动无人化搬运、上下料移栽等工作，应用范围广，譬如：无尘车间、电子制造等企业的大批量成品搬运任务都可以由他独自完成，大大提高搬运效率，减少现场空间占用，为客户节约投入成本。
● 移栽式AGV小车，可与滚筒线、链条线、皮带线相配合，实现自动取放料（上下料），运动灵活。
● 产品结构设计结实耐用、紧凑美观
● 自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确；
● 自主AGV激光导航，定位精确度高；行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境
● 可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。
● 高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。
● 具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮）
● 多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi；
● 高性能电池，续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。
● 物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。
● 宽负载选择，50kg-500kg级，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；
● 实现无人化作业，提高作业效率和安全性
● 衍生产品:单排双层背负滚筒式AGV，双排双层背负滚筒式AGV，三层四排背负滚筒式AGV等等 (或皮带、链条式)等
双向滚筒AGV研发初衷为提升工厂物流自动化水平，使工作轻松愉快。
为客户解决问题：1、在长距离运输过程中减少传送带设备；2、在不能使用叉车化运作的车间，实现超重物料输送需求。
动进自主研发的滚筒移栽式AGV小车，可灵活设立停靠站点，AGV小车即可按照AB两点或多个站点实现来回往返的搬运工作，如工厂流水线、车间的物品搬运等，应用行业有汽车、电子、家电、服装、机械、制鞋、新能源等等。可提升工厂物流自动化水平、使工作轻松愉快，效率提高。
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产品名称 |
自卸动力滚筒移栽式AGV |
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外观尺寸 |
L1130*W1000*H800（mm） |
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控制方式 |
PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
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导航方式 |
磁条导引/二维码导引/激光导引（可选择） |
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走行方向 |
前进后退，左右转，分岔 |
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通讯功能 |
无线局域网(可选） |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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驱动电源 |
DC24V、DC48V |
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驱动升降方式 |
无 |
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载重能力 |
100、300、500、1000KG（可定制） |
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走行速度 |
0-45m/min(或定制) |
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转弯半径 |
更小可达500mm(路线铺设半径） |
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导航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小时 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
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蓄电池 |
铅酸电池（可选锂电池） |
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安全感应范围 |
≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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报警形式 |
声光报警 |
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安全防护 |
方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
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设计寿命 |
>10年 |
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