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重载AGV

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牵引式激光导航重载AGV
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牵引式激光导航重载AGV类别:重载AGV

概述牵引式激光导航重载AGV,力大无穷,主要用于运输大型构件或重型货物,可自动潜入到工装台车/料车底部,利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令,识别路口与站点运行达到指定位置,到达指定位置后AGV自动和工装台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车运走,进行往...
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牵引式激光导航重载AGV用来牵引运输重型零件或组件的AGV小车;采用高精度的激光导航及多轮系的驱动方式,载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高效率,广泛应用于工程机械、钢铁冶金、汽车、制造行业。


产品特点:

自主定位导航:可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。

柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动平滑柔顺。

智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成后自主返回工作。

多重安全防护:前置摄像头+激光, 支持前远/前近距离检测,前/后双层碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。

大型货物搬运:支持2吨~4吨 货物举升、搬运、旋转、下放。

设备状态指示:通过声音提示、双色指示灯,液晶显示屏提示设备状态等。

无线网络通信:支持WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

AGV型号

DJ-NS-牵引-2022

最大牵引能力

10吨

导航方式

激光导航

走形方向

前后进、左右转弯、360度旋转

驱动方式

单组差速

行走速度

0—36米/分钟

工作方式

承载式

引导精度

±10mm

控制方式

嵌入式控制

转弯半径

1500mm(负载工况)

爬坡能力

3 °(70%负载)

定位精度

±5mm (二次定位)

设计尺寸

580L*500W*500H

底盘高度

500mm

背负能力

2吨~4吨

充电方式

自动充电

安全防护

激光检测+机械防撞

供电能力

24V/800W

地标信息

激光雷达


电池参数:

型号

LB—DJ03

规格

48V、60AH(按需求定制

电池芯

MEC-ML-100F

充放电时间比

优于1:8

结构

6S2P,串联式

充电截止电压

29V

截止电压

20V

放电电流

30A

工作湿度

0% - 85%

工作温度

0℃-45℃

BMS保护功能

过高压保护

过低压保护

过低温保护

过高温保护

过充电电流保护

过放电电流保护


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