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无人叉车AGV是在叉车上加载各种导航技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的无人叉车AGV受到应用企业青睐，据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国无人叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。可以看出，2020年无人叉车AGV行业将开始逐渐进入到了一个快速发展时期，而这离不开多方因素的推动。
厂家众多 优势各显
无人叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前无人叉车AGV叉车AGV相对于传统叉车而言不到0.3％的转换率。可以想象，未来无人叉车AGV叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国无人叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，无人叉车AGV企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，目前国内无人叉车AGV厂商超过50家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。
无人叉车AGV市场主要企业类型分布
对于专业的AGV企业而言，他们专注于AGV的开发，除了在技术上求精之外，在产品线上也力求“全”，无人叉车AGV作为当下最为火热的一个类别，自然不能放过。而传统AGV企业在行业耕耘已久，技术方面有着深厚的积累，这是其在市场竞争中的主要优势。
而传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为无人叉车AGV厂商进行车体代工，随着智能制造的甚嚣尘上，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。对车体工艺的熟悉以及有着成熟销售网络的传统叉车企业在行业竞争中具备一定优势。
物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事，一些大型的物流集成商目前正在准备转型为“整体解决方案提供商”，即为企业提供从设备到系统的一站式服务，无人叉车AGV作为其中的关键设备自然不可缺少。而作为最贴近应用端的集成商，在开发产品的过程中无疑能更深入了解环境应用的特点，更贴合实际需求。
除了上述的传统AGV企业、传统叉车厂商及物流集成商之外，近年来，越来越多的仓储机器人企业也开始开发无人叉车AGV产品。而这主要是因为但在经过一段时间的厮杀之后，电商仓储行业巨头出现，市场也接近饱和，仓储机器人企业也在寻求新的市场，但其产品线太单一，为提升其竞争力，开发更多产品是其必然选择。
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公司名称（简） |
主要无无人叉车AGV产品 |
企业特色 |
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专业AGV企业 |
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新松 |
背叉式/夹抱式等 |
国产AGV机器人的领头羊，最早推动AGV落地应用，同时也是国内最早的激光叉车AGV开发厂商之一，在汽车、军工、重工业等领域拥有领先的市场地位。 |
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昆船 |
激光导引三向叉式/激光导引后叉式等 |
国内最早与科尔摩根合作开发激光叉车的厂商，其叉车AGV在烟草行业最长运行时间超过20年，目前已实现全自主技术开发，烟草、玻纤行业市占率领先。 |
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机科 |
货叉式等 |
专注于项目的集成与应用，注重行业口碑，印钞造币、制药、玻纤、工程机械等行业是其最为擅长的领域。 |
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未来机器人 |
托盘式、前移式、平衡重式等 |
专注于视觉导航技术，是当前业内视觉无人叉车的代表企业，其视觉工业无人车辆产品已经成功应用于超过30个行业头部客户现场。 |
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木牛流马 |
托盘堆垛式等 |
专注于叉车式AGV在工业领域的应用，零配件全部采用国际顶尖品牌，软件自主开发，非常注重安全性，已获得CE、CR双认证。 |
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怡丰机器人 |
托盘堆垛式、搬运式、前移式、平衡重式 |
从停车机器人切入市场，AGV调度系统、管理系统WCS以及仓库管理系统WMS等全系列软件均为自主开发，极具性价比。 |
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艾吉威 |
无反射板系列产品 |
业内首家宣导无反射板激光叉车AGV企业，拥有国际和国内双项专利，业务主要集中在制造业。 |
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科钛机器人 |
前移式、平衡重式等 |
专注于企业内部物流，软件自主开发，性价比高。 |
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按需定制化产品 |
自主开发的AGV导航控制系统，可满足工业、服务医疗等各个行业的不同需求。AGV车体可按客户需求选择或按照客户的特殊需求开发定制化。 |
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易艾得尔 |
按需定制化 |
解决方案提供商，开发智慧仓储AGV系统，首发并实施基站导航AGV叉车，满足室内外需求，同时支持激光导航。 |
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物流集成商 |
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今天国际 |
落地后叉式等 |
烟草、汽车、新能源等为主要行业；采用科尔摩根NDC导航系统，注重项目应用的长期性、可靠性，对标欧洲标准。 |
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合肥井松 |
全向前移式、堆高式等 |
集成商专业品牌，集成经验丰富，后转型智能硬件设备，自主开发WCS、WMS等系统，视觉导航为主，汽车行业应用为主。 |
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兰剑智能 |
地牛系列 |
激光导航为主，叉车定制开发，配合集成项目为主，软件自主开发。 |
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东杰智能 |
叉式AGV |
计划将AGV打造成下一个业绩增长点，目前配合集成项目为主。 |
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传统叉车企业 |
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安徽宇锋 |
托盘式、堆垛式、平衡重式等 |
不仅为AGV企业提供定制叉体，且自主开发叉车AGV，2018年成立宇锋智能，现已有广泛成熟应用且有室外AGV项目。 |
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杭叉 |
平衡重式堆垛式、前移式堆垛等 |
成立杭叉智能，收购合肥汉和，将叉车AGV渠道化运作，快速占领市场先机。 |
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卓一叉车 |
托盘堆垛车，前移式堆垛车和牵引车等 |
主要以向企业提供定制化本体为主， 2018年成立叉车AGV本体事业部。 |
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林德 |
托盘搬运式机器人、托盘堆垛式机器人 |
开始以为叉车企业提供本体为主，可提供各种深度定制化产品。2015年开始与Balyo公司共同合作研发无人操控的自动化叉车。 |
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永恒力 |
堆垛式等 |
以激光导航为主，主要运用在制造业领域。 |
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诺力 |
AGV系列产品 |
2012年成立诺力智能仓储物流机械研究院，目前已有销售规模。 |
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仓储机器人企业 |
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极智嘉 |
激光导航叉车AGV |
业内融资最多的物流机器人企业，人工智能技术优势明显，其无人叉车目前在汽车行业已有项目落地。 |
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海康机器人 |
阡陌系列叉车AGV |
海康威视子公司，视觉优势明显，技术实力强，目前拥有多系列无人叉车产品。 |
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国自机器人 |
Picking AGV SLIM |
注重产品创新性，自主开发调度系统与软件系统，且车体本身定制开发，市场开发能力强。 |
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快仓 |
激光导航叉车AGV |
以仓储机器人为主，近两年开始开发相关叉车AGV产品。 |
表：国内主流叉车AGV厂商
激光&视觉，无人叉车导航技术逐渐走向成熟
目前，市面上无人叉车AGV产品按搬运方式可分为堆垛式、平衡重式、前移式等类别，而按导航方式主要可分为两大类，激光导航叉车AGV和视觉导航叉车AGV。当前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度低；技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格，从而获得部分市场。国内自主研发产品大部分是自主开发软件技术，然后向传统叉车厂商定制车体，也有部分是硬件与软件均为自主生产，而此种类型企业大部分为正在朝着智能化转型的传统叉车企业。
而激光叉车AGV目前还是主要以有反射板导航为主，因为技术相对来说更为成熟且应用较早有比较丰富的应用案例。无反射板的激光叉车也有一些但相对来说并不多，一来是因为技术难度相对于反射板导航来说更大，二是并未完全实现规模化应用，应用端对其稳定性安全性方面会有一定的担忧。
激光叉车之外，视觉导航无人叉车近年来也开始逐渐引起业内关注。视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。
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