虽然AGV搬运机器人用锂电池市场已经形成，但是由于产业链条较远，AGV搬运机器人对锂电池订单规格分散且量小，加之锂电池市场鱼龙混杂，信息错配、价格高、国外市场受阻等也导致AGV企业用锂电池有着这样那样的问题。这也意味着，谁能够解决AGV搬运机器人用锂电池的痛点问题，谁将占据该细分电池领域的市场高地。

据了解到，AGV搬运机器人选择锂电池的要求是安全、稳定、快充。但是实际配套与应用过程中，AGV厂家与锂电池厂家之间却各有各的难言之隐。

来自AGV企业的反馈是：

1、相对于新能源汽车市场甚至是自行车市场，AGV市场对锂电池的需求体量太小，动力电池大厂基本不涉足也不愿合作，小电池厂产品质量参差不齐，电芯一致性也比较差。

2、AGV尤其是产线AGV对电池安全、稳定性、一致性要求较高，但是要找到真正符合其要求的电池或Pack企业还是很难。

AGV搬运机器人电池的问题不局限于电芯，包括BMS质量、性能更是鱼龙混杂。BMS起到关键运行运用，所以要求识别系统准确率非常高。

由于BMS厂家对AGV的运行工况不了解，很多做BMS厂家都是用基于二三轮或低速车的BMS板子来做的，测试不完全，验证不充分，所以问题也就更多。

来自电池企业的反馈是：

定制化要求多，电池规格分散。AGV下游客户对AGV搬运机器人的尺寸要求不尽相同，导致新开发一台AGV搬运机器人，电池可能就得重新设计，而且单一规格订单量又太小，成本太高。

价格敏感，售后难。如今国内AGV市场价格厮杀日益激烈，整体成本压得越来越低，对于锂电池的价格敏感度也越来越高，而且定制化要求下难免售后成本会提升，电池厂一不小心就会赔本。

用一家新电池企业高层的话说：“我们花了3亿建的新厂，卖AGV电池啥时候才能收回成本。”

特殊应用场景要求高。部分应用场景对锂电池的价格不敏感，但是有实力量较大的AGV企业对电池招标，会要求电池本身能存放3年的历史数据，这对于部分电池企业也形成了一定门槛。

综合来看，电芯尺寸规格不统一、BMS协议标准不统一、对实际工况不了解等，导致成本高、售后难，都是目前横亘在AGV企业与电池企业之间的难题。

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