在我们的日常生活中，AGV搬运机器人应用非常广泛，特别是智能仓储物流及智能制造行业，那AGV搬运机器人应用广泛，它会用到哪些电机作为电机驱动系统呢？

1.AGV感应电动机驱动系统

感应电机在20世纪90年代发展结合起来的新技术，目前尚处于社会发展不断完善的阶段。电机可以采用不同转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器设计采用矢量控制变频技术方式调速。具有工作效率高、体积小、质量小、结构比较简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，能够有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运转，但是我们交流电机控制器的成本比较高。现在这个世界上存在很多中国著名电动新能源汽车和AGV搬运机器人中，多数企业采用感应电机交流学习驱动管理系统。

2.AGV直流电机进行驱动管理系统

在20世纪90年代以前，AGV搬运机器人、电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，体积和质量相对较大，直流电机驱动系统换向器和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r/min.由于其缺点，除小型汽车外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

3.AGV永磁同步电机交流驱动系统

最后一个是所述AC永磁同步电动机驱动系统（伺服电机系统），它包括一个三相无刷直流电机和永磁同步电机，并且无刷DC电机和永磁同步机相比，交流永磁同步电动机的驱动效率高的，最小容积，最小质量，没有缺点直流电动机换向器和电刷等。但是，驱动系统的成本很高，只有在小功率电动汽车一定的应用。但是永磁同步电机是最有前途的高性能电机，AGV搬运机器人电机方向发展。

以上三种电机驱动系统都是AGV搬运机器人常用的驱动控制技术，分别是直流电机驱动发展系统、感应电机交流驱动信息系统、永磁同步电机驱动一个系统等，每种电机都有其优势分析以及一些缺点，希望我们能够帮助大家正确选用哪种电机作为驱动系统。

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