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AGV小车维护保修:AGV小车哪些内容需要保养?

2020-05-23 12:11:00 597 责任编辑:AGV

现如今,仓储物流是智能搬运AGV小车应用的重要领域,未来AGV将应用到各行各业中去目前国内制造业正在智能化升级转型中,需要实现无人化工厂的智能化管理,而AGV小车替代人工搬运/生产制造是必然先进之物。一般情况下,AGV车的使用寿命可达10年,为了能够更好的发挥agv小车的作用,下面我们一起来简单了解一下,AGV小车保养需要哪些内容呢

 

AGV小车车体保养

定期检查AGV小车螺丝和锁定装置是否紧固

定期检查AGV小车外观是否有裂纹和其他明显的损伤。 


AGV小车操作面板保养

定期检查AGV操作面板及按钮,保证面板上的开关按钮是否正常并保持干燥


AGV小车轮子保养

定期检查AGV小车随动轮和驱动轮

1.检查轮子是否有细小的裂纹

2.听轮子是否有异常的声响。

3.轮子滚轴轴承已被终生润滑,他们不需要任何后期的润滑,如果轮子吱吱响请询问专家。


AGV小车充电电池保养

1.彻底清洁电池组,同时给电池电极上润滑油。

2.检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能电池坏了;

3.检查每个电室的酸液位或者上部的电解液使用情况。

自动添注系统:酸液位不能低于顶部的离析器金属牌标识一下。

只能加满电离水,禁止使用日常的自来水,污染物(或净化添加剂)会损毁电池。

禁止不断加满添加酸液!可能引起电力系统的化学爆炸。在添加前请做好预防措施!

在某些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池专家来完成;例如制造商的维护工程师。

禁止在电池安装之前立即将电解液加满!在安装过程中的碰撞可能会引起电解液溢出,从而引起严重的问题。


AGV小车驱动单元保养

AGV小车驱动电机,连同它的传动装置,必须由专家保养维护。

电机的碳刷应该每六个月检查一次,其他部分应该每3个月检查一次。

如果AGV的电机和传动装置在工作中发出异常的噪声,应该远离其他车进行维修。

车轮的磨损威胁到车顶旋转半径,这将引起AGV小车对距离的计算,导致行驶距离逐渐减少,并导致AGV导航系统变差。这种错误可以部分地通过设置小车的修正参数来进行补偿。这种调校也必须由专家来执行。


AGV小车地面网路保养

定期检查地面网络(无线和有线)及天线设备,保持AGV小车信息通讯正常便于控制管理


AGV小车缓冲器保养

每个AGV小车的前后都会配置两个缓冲器以及软泡橡胶,其灵敏的行程开关能够有效确保AGV小车行程的安全性,行程开关也可以检查回弹是否有效,有效消除电路的故障。


报警灯及声控警示器保养

检查报警灯及声控警示装置是否正常工作,如不能,请联系厂家拆装替换,报警灯及声控警示装置主要作用是:当AGV小车行驶中,提醒工作人员避让或注意AGV小车.


AGV小车传感器保养

检查AGV安全防护装置传感器,定期检查AGV小车的机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器否能正常工作,建议每天1次。


AGV小车转向单元-驱动单元转盘保养

驱动单元转盘配有润滑杯;每6个月必须润滑一次,使用合适的锂基润滑脂,挤压使老的润滑油从密封圈渗出为止。

也需要使用链条油润滑转向链条。不能使用日常的机器润滑油,他们不能充分地附着在链条上。使用壳牌T220润滑油或者相当的油。每3个月检查转向链条的张紧程度,如果转向链条出现太松或者太紧,必须调整;链条调整的最大偏离在水平位置上不能超过中心点3mm

如果链条中垂直方向过度松弛,或者在垂直方向方向偏离严重,必须请专家替换之。


AGV小车电机保养

电机的电刷也应该像电机一样在相同的时间进行检查,变速箱已终身润滑,但是在完全拆解以后必须再次进行润滑(润滑油类型:克虏伯LDS 18 special

在工作中,如果电机,传动装置或者转盘发出异响,应当停止AGV并远离其他AGV再进行维修。 


AGV小车转向限位开关保养

转向限位开关必须每6个月进行一次检修。他们直接影响AGV的工作和可用性。不论出于任何原因,如果你不得不更换一个开关,必须保证你的操作不影响转向转盘的正常运转,开关调整时请注意转盘的位置。


AGV小车转向角反馈编码器保养

转向角反馈编码器如果松动或者损坏,必须由维修专家进行调整和替换,调整编码器需要关于AGV和它的操作的专业知识。 


AGV小车提升机设备保养

必须自始至终关注油是否泄漏。液压油对设备是有损的,并且是有害的。任何的漏油事故必须马上处理!如果你的皮肤沾染了油,必须十分彻底地进行清洗。


随着AGV小车应用普遍,需求量激增,AGV小车维护保养必须要做,以上事项是AGV小车保养的内容,且另外,AGV小车日常在使用AGV小车的过程中,特别要注意AGV的载重,载重超标准载重负荷的情况下,会影响AGV使用寿命,且可能导致故障的发生或货物倒塌。
深圳动进智能科技公司十年来专注于AGV小车AGV搬运机器人、AGV搬运小车激光AGV叉车重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和agv智能机器人厂家,文章来源网站:http://www.djagvs.com/

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