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激光导航AGV

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激光导航搬运机器人(工业级200KG~2T)
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激光导航搬运机器人(工业级200KG~2T)类别:激光导航AGV

概述激光导航搬运机器人自主定位导航:可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。
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自主定位导航:可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。

柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动平滑柔顺。

智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成后自主返回工作。

多重安全防护:前置摄像头+激光, 支持前远/前近距离检测,前/后双层碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。

大型货物搬运:支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

设备状态指示:通过声音提示、双色指示灯,液晶显示屏提示设备状态等。

无线网络通信:支持WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

产品参数(+机械手、+滚筒、+SMT实现消杀、搬运、上下料、生产、巡检等功能)

AGV型号

DJ-NS-L1FR-202003

最大承载负载

150KG

导航方式

激光导航

走形方向

前后进、左右转弯、360度旋转

驱动方式

单组差速

行走速度

0—36米/分钟

工作方式

承载式

引导精度

±10mm

控制方式

嵌入式控制

转弯半径

1500mm(负载工况)

爬坡能力

3 °(70%负载)

定位精度

±5mm (二次定位)

设计尺寸

580L*500W*500H

底盘高度

500mm

举升能力

100kg

充电方式

自动充电

安全防护

激光检测+机械防撞

供电能力

24V/800W

地标信息

激光雷达


电池参数:

型号

LB—DJ03

规格

24V、60AH(按需求定制

电池芯

MEC-ML-100F

充放电时间比

优于1:8

结构

6S2P,串联式

充电截止电压

29V

截止电压

20V

放电电流

30A

工作湿度

0% - 85%

工作温度

0℃-45℃

BMS保护功能

过高压保护

过低压保护

过低温保护

过高温保护

过充电电流保护

过放电电流保护

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