AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。深圳动进智能科技有限公司一直走在中国AGV企业的前列。

2019年8月23日中国智能化网记者走进深圳动进智能科技有限公司，并有幸采访到动进智能董事长童格明先生。
中国智能化网：AGV机器人是实现智慧物流、智慧仓储的基础设备，受政策红利及资本推动影响发展迅猛，动进科技作为第一批进入AGV行业的企业，从开创到现在走过怎么样的一个发展经历?
深圳动进智能科技董事长童格明(以下简称)：
动进科技是中国首家提供专业机器人方案设计公司，在2009年，我们就为国内一家工厂提供AGV搬运机器人应用方案，取得了很好的效果，现在我们跟客户都一起成长壮大了。
随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，实现智慧物流、智慧仓储等，我觉得就是实现工业智能化的三个方面：智能化产品、智能化技术、智能化应用，这三方面都绕不开以技术为核心，动进科技在很长一段时间将主要财力、人力、物力等都集中在AGV技术研发与创新上，克服了包括运输路线、软硬件运行环境、导航、通讯、传动等数百项技术难点，这是我们在AGV行业站得稳立得住的基石。

图/采访动进AGV机器人实验室：全至科技创新园
经过10年的创新和发展，动进AGV紧紧把握我国制造业自动化、智能化、信息化市场需求井喷的历史性机遇，不断开发并完善机器人及运动控制系统产品系列，目前我们在AGV产品方面已拥有激光导航、二维码导航、磁导航、重载AGV等AGV技术的搬运机器人类型，以及潜伏式、牵引式、仓储式、背负式、举升式、叉车等AGV小车服务功能型应用的数百种产品。
在AGV应用行业方面，动进AGV在智能化应用市场为导向，一直思考和研究如何让产品技术更加贴近市场需求、如何提高产品安全性和稳定性。目前我们已经为汽车整车及零部件行业，新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。AGV产品在很多应用场景都是非标产品，我们也在致力让产品模块化、系统化的管理与生产。
在智能化技术这块，我们实现多项技术突破，比如如何使机器人导航更加精准，如何使机器人更灵活来满足应用市场的复杂动作需求，各项技术的突破让我们企业有了多项专利技术，动进科技目前拥有2项”发明专利”、23项”实用新型专利”和7项软件著作权等。
中国智能化网：每个行业发展到一定阶段，就会出现管理危机，动进科技肯定遇到过类似的问题吧。请问童总，您是如何化解这些危机?动进科技在技术升级、创新研发、产业渗透方面又是如何布局的?
动进AGV童格明： 作为公司管理者，但是一路走下来，危机确实遭遇了不少。
在2014年，国家政策刚出台时，正是资金枯竭的时候，还要全力投入机器人行业，从我个人来讲，还经历了家人反对、朋友不理解;从公司层面，正面临资金危机，对我作为企业管理者而言，是人生压力最大的一个阶段，好像突然得了抑郁症一样。机器人本是典型的“三高一长”的行业，对人才、技术和资金都要求高，而且投资回报的周期长，在机器人行业没有捷径可走、也没快钱可赚，那我们在危机的时候，靠什么坚持走下去呢?其实有一个信仰在里面，就是我们做一件事是为了什么，能为客户解决问题、为社会创造点什么，一直以来，可能就是这个价值信仰支撑我们动进科技度过一个又一个危机。

图/动进AGV机器人实验基地 深圳全至科技创新园
任何企业的发展都不可能是一帆风顺的，在智能化变革这块，我们一直是有危机意识的，从研发、制造生产到业务，每一步我们公司都审时度势，紧跟时代的步伐，但同时我们又是信心满满的，这来源于我们是技术研发驱动型的公司，同时我们大胆拥抱变化，市场、技术、用户需求都是在不断变化着的，也在倒逼着我们在生产技术这块要不断创新，甚至革新。
另外动进AGV积累很多行业案例，我们不断从各项目案例中提炼应用服务的技术积累，形成服务程序、服务内容、问题解决方法三个标准化，建立标准数据库。另外，在产业渗透这块，公司将售后场景的调试及应用服务视为可持续发力的核心之一，这其实是我们占领客户市场的制胜法宝。为做深一个行业，我们将公司研发和应用服务分离，专设部门对现场应用进行深入研究，对各项服务制定标准和规范，满足行业客户服务的快速响应和灵活性。
中国智能化网：随着5G的普及，无轨是AGV行业发展的大趋势，我们已耳濡目染，那么无轨AGV的难点、痛点在哪里?
动进AGV童格明：无轨AGV并非是一个新概念，其实很早前我们就推出了无轨AGV小车，比如动进的激光导航AGV、二维码惯性导航AGV都是这种类型。智能物流作为制造的重要环节，需要更智能更灵活的物流机器人，其实我们在很早就开始设计、研发自主知识产权的无轨AGV，也是源于市场灵活性、高效率的需求。比如我们的很多客户本身就对自动化程度、智能化水平高，提出AGV的行驶路径根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变等要求，这样只有无轨AGV才能满足需求。另外从费用角度来考量，其实无轨运行路径灵活处理所产出的费用要比传统的输送带和刚性的传送线低，这是无轨AGV成了物流机器人的发展趋势的重要因素。

图：动进(无轨)激光AGV在执行任务
有人说：5G是一座连接工业互联网未来的“彩虹桥”，更大程度改变原有企业的生产运营方式，推动产业升级和数字化转型。5G让设备变得可实时感知和控制，助力企业实现“机器换人”;5G通过大视频方式帮助现场人员提升技能，实现“机器强人”;5G可助力推动机器人云化，加速推动制造业变革，助力企业转型发展。
5G技术大宽带及低时延等全新特性，为动进无轨AGV的产品带来新的应用场景和商业模式，从AGV产品的角度讲，智能化工厂更多的运用先进设备;从服务的角度讲，传统制造更多是从产品到市场再到客户，智能制造更多的是从应用到产品到客户，从客户及应用层来看，个性化需求，定制化生产，依然是无轨AGV的难点和痛点，如何做到客户真正要的应用，着实是要聚焦于客户应用体验和服务。动进AGV是以工业机器人技术为核心的制造企业，也是一家以用户应用为业务导向的高新企业，更是一家以用户价值为依归的创新型企业，我们期待在5G时代实现生产制造的腾飞。
中国智能化网：据我了解，机器人整体行业下行，国产厂商增速放缓，开启“过冬”模式，必须广积粮草，开源节流。请问，AGV产业作为传统机器人的主要表现形式，受到的影响有哪些?动进科技在这方面做了哪些调整及准备?
动进AGV童格明：虽然如此，国产机器人在汽车制造业、电子电气设备和塑料化工制造业仍保持一定增长，递减的份额主要还是非国产品牌。从另外一个角度来看其实越来越多的企业和市场开始接受甚至更认可国货品牌、认可中国制造，我认为这是一个趋势，经过一段时间野蛮生长，AGV产业面临了一个拐点，或者说是一个转型期，比如泡沫开始破灭，相关企业也经历了新一轮洗牌。虽然我们公司一直处在增长状态，没受什么大的影响，但是我们一直保持着危机意识。首先，我们在技术突破和融合方面取得了不错的成绩，获得老客户持续认可;其次，我们在多年创新应用中坚持产品迭代和AGV中控系统的研发及成功应用，新老客户都能兼顾;另外我们的物流机器人应用从”量“到”质“的突破，能应付更加复杂多变的应用市场。
可以说动进科技的发展一直是稳健的，在这块我们已经做好了充分的准备，就拿我们做得比较多的行业来举例，如新能源领域，随着国家新能源概念的推广，让更多产业迎来了春天，尤其是机器人，因为新能源任何生产线的加推或技术的革新，都少不了工业智能AGV的参与配合，而我们为新能源工厂研发的多款新型AGV，也正有了用武之地动进AGV作为率先进入为汽车行业提供工业机器人品牌，早已与汽车行业的变革一道，穿梭在智能智造改革的前线。
中国智能化网：自“中国制造2025”发展战略推行以来，国内企业对自动化的需求与日俱增，而我国，中小微企业占企业数量的99%，庞大的市场孕育着中国巨大的发展潜力，童总能不能分享一下，未来3-5年，动进科技有哪些战略发展规划?
动进AGV童格明：据统计，2019年，中国市场规模预计达到86.8亿美元，而目前还没有一家真正意义上的“工业4.0”工厂，许多中小型企业，在选择技改和自动化应用过程中对AGV产品的需求更个性化，所以不同企业不同的智能化个性需求，对动进科技来说是机遇也是挑战，在提高产品的适用性，在资金、体量、作业流程、环境等多方面考虑，建立系统化的服务性解决方案，真正聚焦于客户应用体验和服务我们主要有三方面的规划：
第一方面，我们实现中央平台控制化，实现云平台的统一控制。我们推出了AGV BOX，它是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可根据需求自行设置系统运行控制参数，便于线路调整。它还可以根据客户需求增加与其他自动化设备(如机械手、自动化流水线等)的联动生产管理;同时，可支持各种工控协议实现与ERP、MES、WMS等系统无缝联接，真正实现增产能、提效益、全自动、无人化物流运输。AGVBox中控制系统不断迭代升级，实现云平台的统一控制，比如在我们服务的企业中有在用多品牌AGV和多型号的AGV产品的情况，我们能实现兼容同一个AGV厂家的多个项目应用和不同AGV厂家的AGB小车的应用。
第二方面，我们将AGV应用大数据化。不断从各项目案例中提炼应用服务的技术积累，形成服务程序、服务内容、问题解决方法三个标准化，建立标准数据库。
第三方面，我们将服务的市场区域做大、行业应用做深。目前我们已经建立了动进科技(河源)子公司，进驻河源国家级高新区，未来三年我们根据全国各地区客户需求特性，以深圳总部所在华南地区为核心，分设华南、华中、华东、华北、西北和东北五大片区销售分支结构，充分发挥当地优势资源，迅速做强做大。

图/动进AGV在客户车间执行任务
另外根据公司目前积累的客户案例，重点在汽车、新能源、小家电、食品加工、“3C”电子等领域合理布局，精确定位行业客户市场，将行业客户做深做细，在3-5年内，动进AGV市场占有率将跻身各细分领域市场前三名。
中国智能化网：本月的头条新闻，深圳成为中国特色社会主义先行示范区，请问童总，您认为这个利好消息对贵公司意味着什么?对行业意味什么?
动进AGV童格明：深圳而言，是从特区到“先行示范区”的转变，动进这十年，我们公司也实现了多个转变：从研发和生产型企业到一站式机器人服务商，从以汽车新能源为主要服务对象到所有智能化工厂需求方为客户的转变。

图/动进AGV机器人实验基地 深圳全至科技创新园
深圳这个城市，以民营经济为主体，创新性十足，敢想敢做，敢为天下先的城市精神，吸引我们5年前将动进科技总部搬到深圳宝安全至科技创新园，在深圳这片热土上，我们开启了机器人研发、应用的新篇章。

图/2017年深圳宝安区委书记黄敏(中)一行到动进AGV调研考察
2017年4月，时任深圳宝安区委书记黄敏一行来动进公司机器人实验室调研考察，对动进科技AGV在企业智能化做的贡献予以肯定，并鼓励动进科技再接再厉，争取让更多的物流行业、制造企业智能化。为智能化企业创造价值，也是我们的企业愿景，这次中央文件支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区，重点指出支持深圳建设5G、人工智能等重大创新载体，对所有从事及即将参与机器人及智能化的企业是振奋人心的消息，相信后续对应的政策出台后，更利于机器人行业的国产化和智能化加速。