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跨楼层搬运功能

2019-11-06 09:10:01 104 责任编辑：AGV
AGVBox通过无线网络实时监控AGV的运行，当AGV需要进出电梯时将会给中央控制系统（AGVBox）
发出请求，中央控制系统（AGVBox）会根据当前AGV的任务情况判断楼层同时给电梯控制器
发出控制指令，电梯控制器会根据中央控制系统（AGVBox）的指令控制电梯到达对应的楼层，
AGV可根据控制自动进出电梯完成跨楼层搬运。跨楼层搬运控制功能实现了AGV在无人操作
的情况下自动乘坐电梯上下楼，解决跨楼层之间的物流运输问题。
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